Die heilpädagogische Übungsbehandlung (HPÜ) basiert auf einem ganzheitlichen Ansatz und besteht aus einem Spannungsverhältnis von Förderung und Spiel. Die HPÜ knüpft mit ihren Spiel- und Situationsgestaltungen an bestehende Fähigkeiten und Möglichkeiten des Kindes an und entwickelt zusammen mit ihm und der Familie neue Handlungs- und Erfahrungsräume. Neben sensorischen, motorischen und kognitiven Fähigkeiten und Fertigkeiten können sich außerdem sozial-emotionale Kompetenzen verbessern.
Ziel der heilpädagogischen Übungsbehandlung ist – im Spiel und durch das Spiel – die Entwicklung der Gesamtpersönlichkeit des Kindes zu mehr Selbständigkeit und Autonomie. Dabei ist der Zusammenhang zur Familie und der Lebensumwelt des Kindes ein wichtiger Aspekt.